人工言語が単に情報のやり取りに使われるのなら、親族名詞など機械的に決めればいい。
「○親等」「男女」「長幼」といった要素を組み合わせていけば、体系的に作れる。
とても覚えやすく、無駄のない造りになるだろう。

ただ、もしある人工言語が心を表現したいなら、その限りではない。
「父」のような標準的な言い方だけでなく、「お父さん」のような愛称や、「オヤジ」のような低俗な言い方があってこそ、表現力が豊かになるというものだ。
日本語にせよ英語にせよ、親族名詞にはバリエーションが多い。それだけ家族は日々の生活に関わるからだ。

アルカは表現力豊かな言語を目指しており、親族名詞は3種類ある。
標準と愛称と低俗に分かれる。細かい語源とかは辞書に譲るとして、表を載せる。

標準 愛称 低俗 その他
母 laal maal bemma mama（ママ）, beema（ババア）
父 kaan kakka bekka papa（パパ）,beev（ジジイ）
息子 noi xino saman
娘 miva miia lanon
祖母 edat edan bedat
祖父 fio fiona bio
孫娘 hana naana bana
孫息子 aliiz aliina balz
姉 eeta etta betta
妹 amel limel belme
兄 alser etto balse
弟 aruuj lyuuj barj

なお、表のうち、古からあるのはetto, ettaだ。
兄弟を表す愛称は古からあったことになる。メルがいたからだ。
親関係が希薄なのは、親のいない人が多かったからだ。